汽车轮毂是一种圆柱形金属零件，，，用来支持轮胎，，，装置在车轴中心，，，正确地装置在轮轴的中心，，，它是衔接制动鼓、、、车轮和半轴的重要部件，，，轮毂中心是中心孔，，，旁边的中心孔往往有四个或六个螺纹孔。

　　提出了一种基于图像的汽车轮毂钢衬套检测步骤，，，通过推算机视觉检测技术将钢衬套装置在车轮螺孔地位，，，特点：：在光源照明的情况下，，，结合车轮图像的特点，，，判断车轮有钢衬套，，，从而提高企业出产效能。

　　找到轮毂地位，，，首先对出产线采集到的轮毂图像进行预处置，，，检测出轮毂区域和钢套管区域的地位，，，并凭据轮毂中心和钢套管的现实装置地位从轮毂中心选择一个区域。

　　圆检测：：对灰度拉伸图像，，，进行滤波得到圆，，，得到候选圆，，，对候选圆进行聚类，，，聚类后，，，对候选圆进行选择，，，并选择蕴含两个或两个以上圆的聚类了局，，，若是将所有圆聚类成N型，，，则选择圆的均匀中心和钢衬套的半径。